通用（多用途）操作机器人可负重6kg
手臂的最大延长运动值垂直可达2486mm，水平1422mm
构造：垂直多关节型（6自由度）
尺寸及其动作范围
应用
电孤焊、点焊、切割（激光，等离子，气体)、操作、组裝、检查，测量
结构和控制轴
垂直和水平铰接，可自由旋转6°
精确重复定位
±0.08mm
有效载荷
6 kg
约重
130 kg
控制器
dx100，fs100*3
项目、 参数
运 动 范 围
最 大 速 度
s轴（上升*1 旋转*2)
-170°~ +170°
220°/s
l轴（低臂)
-90°~ +155°
220°/s
u轴（高臂）
-175°~ +250°
220°/s
r轴（腕部伸卷）
-180°~ +180°
410°/s
b轴（腕部倾斜 偏转）
-45°~ +225。
410°/s
t轴（腕部扭转）
-360°~ +360°
610°/s
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