成年子女读大学父母没有义务抚养。根据相关法律规定，父母的法定抚养义务是针对未成年子女以及不能独立生活的成年子女。因此，只有不能独立生活的成年子女读大学，父母才有法定的抚养义务。成年子女读大学父母有义务抚养吗的法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。